La palabra «Auca» es el nombre que los kichwas han dado a los huaoranis. Ese término, auca, significa salvaje, guerrero, bárbaro, rebelde, maleducado, infiel…y otros sentidos similares.

            Al territorio comprendido entre la orilla dcha del río Napo, el río Coca al norte, el Curaray al sur y las estibaciones de los Andes en el oeste, se le ha llamado «territorio auca», territorio salvaje, territorio bárbaro, pues. Y toda esta extensión geográfica corresponde muy aproximadamente al Parque Nacional de Yasuní. En este gran territorio ocupado por selva y ríos es donde han vivido los huaoranis, los aucas.